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导读想必现在有很多小伙伴对于传动件的性能要求方面的知识都比较想要了解,那么今天小好小编就为大家收集了一些关于传动件的性能要求方面的知...
想必现在有很多小伙伴对于传动件的性能要求方面的知识都比较想要了解,那么今天小好小编就为大家收集了一些关于传动件的性能要求方面的知识分享给大家,希望大家会喜欢哦。
传动机件的性能要求
1.转动惯量小
在不影响机械系统刚度的前提下,传动机构的质量和转动惯量应尽量减小。
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(1)转动惯量大会对系统造成不良影响,机械负载增大;
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(2)系统响应速度降低,灵敏度下降;
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(3)系统固有频率减小,容易产生谐振。
2.刚度大
刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。
大刚度对机械系统而言是有利的,其原因为:
①伺服系统动力损失随之减小。
②机构固有频率高,超出机构的频带宽度,使之不易产生共振。
③增加闭环伺服系统的稳定性。
所以在设计时应选用大刚度的机构。
3.阻尼合适
机械系统产生振动时,系统的阻尼越大,其最大振幅就越小且衰减也越快,但大阻尼也会使系统的稳态误差增大、精度降低。所以设计时,传动机构的阻尼要选择适当。
除以上3点外,还要求摩擦小(提高机构的灵敏度)、抗振性好(提高机构的稳定性)、间隙小(保证机构的传动精度),特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。
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