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免费定位软件能准确找到人（免费找客户软件）收官之星的成功发射标志着全部组网工作的最终完成，意味着北斗导航系统真正具备了全球覆盖能力，不过在此之前北斗的某些功能实际上就已开始得到应用了。早在2000年北斗一号系统就已开始提供部分服务，2012年北斗二号开始为亚太地区服务。在2008年的汶川抗震和今年的抗疫斗争中都使用到了北斗系统。当然这些都是国家宏观层面的使用，事实上我们普通老百姓的手机也早已开始使用北斗了。2015年后出产的国产手机基本上都是兼顾北斗导航服务的。

目前我国市场上的智能手机和各种移动终端设备大体分为两类：安卓机型普遍都已实现了兼顾北斗导航服务，而苹果机型则不支持北斗。一般在手机的介绍里都会列出会支持哪些定位。目前华为手机支持的定位有： GPS（L1+L5双频）/AGPS/GLONASS/北斗（B1I+B1C+B2a三频）/ 伽利略（E1+E5a双频）/QZSS（L1+L5双频）/ NavIC。小米手机支持的定位有：北斗: B1I+B2a 丨 GPS :L1+L5 丨 Galileo: E1+E5a 丨 GLONASS: G1 丨 QZSS: L1+L5 |AGPS等。

由此可见目前国产手机大多是同时兼容北斗系统、美国GPS系统、俄罗斯GLONASS、欧盟伽利略系统这四大全球导航系统的。几年前世界四大定位系统就签订了民用信息共享的协议：四大系统共同为全球服务。我们的手机在接收卫星信号时四大系统中哪颗卫星信号最强就接收哪颗卫星。如果你所在的位置北斗信号较弱，那么你手中的定位设备就会自动转成GPS导航；反过来如果你所在的位置GPS信号较弱时你手中的导航设备也会自动转成北斗导航系统。

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