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pid控制器参数如何调整（如何调整PID控制参数）

2022-06-29 01:37:40 常识百科来源：

导读相信目前很多小伙伴对于如何调整PID控制参数都比较感兴趣，那么小搜今天在网上也是收集了一些与如何调整PID控制参数相关的信息来分享给大家...

相信目前很多小伙伴对于如何调整PID控制参数都比较感兴趣，那么小搜今天在网上也是收集了一些与如何调整PID控制参数相关的信息来分享给大家，希望能够帮助到大家哦。

1、P的调整要看系统的响应程度，当调整适当后，超调比较小

2、D的调整是为了减少震荡，尽量少的增加，大概为P的5%

3、当震荡减小后，调整I时，对P要适当减小为80%左右，I的调整是为了减小静态误差，大约为10%的P值，不要过大

注意安全

5、

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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