相信目前很多小伙伴对于ros用的linux内核是什么版本都比较感兴趣，那么小编今天在网上也是收集了一些与ros用的linux内核是什么版本相关的信息来分享给大家，希望能够帮助到大家哦。

1、ROS系统是机器人操作系统。

2、
机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

3、ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。

4、到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

5、
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。

6、ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。

7、目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

版权说明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！

标签：