ros是机器人操作体系（Robot Operating System）的英文缩写。

ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵巧性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通信机制、工具软件包、机器人高层技巧以及机器人生态体系的聚集体。

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