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想必现在有很多小伙伴对于超声波传感器怎么避障方面的知识都比较想要了解，那么今天小好小编就为大家收集了一些关于超声波传感器怎么避障方面的知识分享给大家，希望大家会喜欢哦。
1、谢邀。
2、我有几个思路：1.第一个思路：被动式的避障。
3、超声波传感器。
4、这种传感器就是通过接收超声波打到障碍物上的回波的方式判断障碍物与小车的距离。
5、简单举个程序栗子，就比如超声波探测回波时间小于你设的安全值时，马上给小车一个停止或者转弯的信号。
6、但是你可以看出这种避障方式并不智能，但是控制算法简单，2.第二个思路：其实想实现避障，说白了就是控制小车不往有障碍物的地方走，那你可以预设轨道。
7、利用红外传感器。
8、比如你在预定轨道上铺设黑色带子，在小车前端左右各安装一个红外传感器。
9、如果左侧红外传感器光信号打在白色地板上时，出射光反射被接收，说明小车车头偏左，这时你给一个向右的运动信号，反之同理，这样将小车控制在黑色带子轨道中。
10、优点：程序简单，硬件简单。
11、缺点，黑色轨道中有障碍物无法避障。
12、改进，再安装超声波传感器实现一思路和二思路合并控制。
13、3.第三个思路：上两个思路并不智能，所以真正好的传感方式还是靠视觉。
14、摄像头。
15、用图像处理的方式判断障碍物，并且识别行进过程中的参照物合理规划路线。
16、优点：自主智能。
17、缺点：程序复杂。
18、4.脑洞思路：室内GPS定位的思路举个栗子，在大棚天棚安装一个摄像头，监控整个大棚状况，用图像处理的方式规划合理路线，然后将路线传给小车，实现避障。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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