泰罗奥特曼主题曲是《メインタイトル~ウルトラマンタロウ》。演唱者：武村太郎 / 少年少女合唱団みずうみ。

歌词：

ウルトラの父（ちち）がいるウルトラの母（はは）がいる；

奥特之父在，奥特之母在；

そしてタロウがここにいる空（そら）を见（み）ろ；

并且泰罗也在这儿，快看天空；

星（ほし）を见（み）ろ宇宙（うちゅう）を见（み）ろ；

快看星星，快看宇宙；

かなたからせまりくる赤（あか）い火（ひ）を；

从那个方向赶来的红日；

何（なに）かが地球（ちきゅう）におきるとき；

地球上将要产生什么事情的时候；

腕（うで）のバッチが辉（かがや）いて；

手段上的徽章闪烁出了光芒；

タロウが飞（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う；

泰罗站起来了，泰罗在战役了；

タロウタロウタロウウルトラマンタロウ；

泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼；

ウルトラの父（ちち）が来（き）たウルトラの母（はは）が来（き）た；

奥特之父来了，奥特之母来了；

そしてタロウがやって来（き）たあれは何（なに）；

并且泰罗也来战役了，那是什么；

あれは敌（てき）あれは何（なん）だ；

那是敌人，那是什么呀；

谜（なぞ）を秘（ひ）め袭（おぞ）い来（く）る；

隐蔽着机密，向我们袭来；

侵犯者（しんりゃくしゃ）；

的侵犯者；

力（ちから）が欲（ほ）しいと愿（ねが）う时（とき）；

须要愿望和力气的时候；

腕（うで）のバッチが辉（かがや）いて；

手段上的徽章闪烁出了光芒；

タロウが飞（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う；

泰罗站起来了，泰罗在战役了；

タロウタロウタロウウルトラマンタロウ。

泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼。

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