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1、在欲求时期，动物积极地寻找和探索目标，一旦找到目标（如找到食物和配偶），欲求行为便结束，并开始进入完成行为时期，以便最终完成该行为系统所要达到的生物学目的。例如一只家鼠在饥饿时会变得非常活跃并到处寻找和探索食物，这是欲求时期，一旦找到食物后便吃了起来，吃食物本身是完成行为。如果它吃得很饱，此后欲求行为就不再发生，直到再一次出现饥饿需求。就性行为来说，寻找配偶和求偶是欲求行为，而交配是完成行为。动物的欲求行为往往需要经历较长的时间，行为程序有较大的灵活性和可变性，而且会表现出很强的学习能力。马戏团训练动物完成各种动作和养鸟人的驯鸟工作都是在这个时期进行的。完成行为所经历的时间较短，行为也比较简单，往往是一种刻板和固定不变的行为型，同一物种所有个体的完成行为都是一样的。
2、欲求行为的复杂程度差别很大。有时欲求行为仅仅是一种简单的定向活动(如趋性)，但多数情况下，欲求行为是由一系列复杂的行为序列所组成，而且持续时间较长。如鸟类的迁飞和鱼类的洄游，其行为过程极其复杂，持续时间有时可长达几个月。动物的这种迁移行为也是一种欲求行为，而到达繁殖地或产卵地进行繁殖或产卵才是目的(完成行为)。
3、欲求行为的程序有较大的灵活性，而且能表现出学习能力。例如，家鼠能够记住通向食物的路线，并在下一次觅食时重走。在实验室里，人们可以教会家鼠在迷宫中认路或者踏杆取食，这种学习行为也是欲求行为的一种形式，并在一定程度上丰富了欲求行为。
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