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电子调速器（电气大神教你玩转直流调速器）
现在提起直流调速器，很多伙伴们会嗤之以鼻，然后甩出一句：都什么年代了，谁还用直流调速器啊！其实这个观点纯粹是被现在的变频器厂家给带偏了，直流调速器一直都存在于市场上，只不过保有量远低于市场上的交流驱动产品而已。大到重工业领域（比如钢铁延扎线），水泥厂旋转窑，压炼生产，小到塑料挤压，五金加工等行业……直流调速器都还在应用。市场上的变频器品牌，就国产叫得上号的，估计一百个都数不过来，但直流调速器，真正土生土长的，一个都没有。世界上生产直流调速器的企业，掰着指头算，叫得上号的品牌不超过两位数，不是说直流调速器的技术难度系数高，主要还是市场决定了产量。国产的高仿欧陆，易泰帝，其实都不是国产，顶多是将参数中文了一遍。
ABBdcs系列直流调速器图片
我要说的是，搞工控维修的：会搞变频器的多，玩得转直流调速器的少！我说这话大家不要不服气，坏个模块的肯定谁都搞得定！直流调速器的维修，一个自整定很多同行都搞不定，更别说必要时组个态，联动控制了。工控这个领域，应用工程师和维修工程师目的不一样，应用工程师都贴着工程走，目的是把程序玩溜；维修工程师是硬件师傅，目标是熟悉通路，精通硬件工作原理和代换更换的元器件。两拨人的交集，一个精通售前一个精通售后，玩的都是产品，但侧重点还是不一样！
市场上不管变频器还是调速器，统统称其为驱动器。那么，变频器和调速器究竟有哪些不一样的地方？我们接着往下看。
直流调速器控制主板图片
一、直流调速器和变频器外观比较只要你和工控行业沾点边，对变频器这玩意儿肯定不陌生。简单的变频器，简单到买芯片送程序的地步；高端的变频器，性能可以直接吊打某些伺服品牌。二十年前，变频器真的是新鲜事物，零几年的时候我回成都，一位当年卖变频器的老板说过：变频器嘛，高科技的东西，就是一个7kw的三菱，没有一仟多的利润我们是不会卖的！零几年的时候，青岛一个单位发了台75kw的三菱伺服过来维修，分立件驱动，大多数芯片都是DIP封装，体积大到现在250个kw的变频器那么大，我和我的师傅搞了一个礼拜也没搞定（编码器也匹配上了，可以启动锁定，就是无法旋转起来）。后来台湾的普传来了，将变频器的火种在国内点燃，再然后，国产品牌如雨后春笋一般遍地开花。这是好事，技术上虽然国产的都不咋样，但原始资本我们算是有了积累，至少把那些洋货的价格给褪了下来。
直流调速器在工业传动中使用很早，做过领头大哥。那年代交流变频器的技术还不成熟，大扭矩高精度的场合应付不过来，直到西门子突破矢量控制技术，abb有了直接转矩技术的加持，变频器的技术才算有了质的进展，有了和直流调速器叫板的资本。变频器的优点就是好匹配交流马达，而且生产成本腾挪空间很大，高端低端都有应用场景，再加上交流伺服器的技术突破，很快就把直流驱动干到边缘化！现在市场上的直流调速器，都是全数字设计，要知道早期的模拟直流调速器，电路复杂到令人发指，可以说，早期能玩转模拟直流调速器维修的，都是技术大拿。不服的，找一个欧陆512/4的试一试就知道了。
变频器的工作原理是：交流——直流——交流，就这么个转换过程。直流调速器没那么复杂，直接交流变直流，驱动马达工作！但是，直流调速器的复杂之处在于，控制环路和运算处理电路。调速器的个头，比同等功率的变频器要小很多。虽然直流调速器个头小了，但直流马达个头又比交流马达大，且结构复杂，维护也需频繁，这成了直流调速器的短板。
直流调速器电源驱动板
二、直流调速器和直流马达物理匹配。（1）励磁，励磁是两条线，对应马达上的励磁线，一般用F+，F-来标注，正负可以相互调换（对调后电机相反转动），输出的是直流电。直流调速器之所以初速转矩大，速率平稳，励磁磁场恒定关系重大。当然，通过改变励磁，也可以实现调速的功能。
（2）电枢，电枢输出也是两条线，对应马达上的电枢接线，输出的是直流电，一般用A+，A-来表示，正负线可以对调（对调后电机相反转动）。市场上的调速器，大抵都是调整这个电压来控制直流马达的转速的。
（3）反馈，直流调速器不管有没有接编码器，都是有反馈的（否则启动就飞车），这点和变频器是不一样的！直流调速器的测试反馈分为：EMF电枢电压测速反馈；模拟测速反馈和编码器测速反馈。固件程序一般用一个参数组来实现，叫速度环。
（4）.输入检测，这是直流调速器和变频器不同的地方。变频器的进线检测可有可无，检测的目的，日系功能主要是输入缺相，多数是数字检测电路；欧洲的品牌有采用模拟检测的，比如vacon，没有这个电压变频器拒绝启动。直流调速器驱动原理是：通过晶闸管起控，直接将交流电转换成锯齿波直流电，达到驱动马达的。晶闸管的脉宽，需要三相频率同步头，作为基准开关，触发驱动脉冲。所以调速器上这个电路需要一直存在，这样说吧，三相输入同步检测，是直流调速器工作的必备条件。
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