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导读相信目前很多小伙伴对于旋转矩阵都比较感兴趣，那么小搜今天在网上也是收集了一些与旋转矩阵相关的信息来分享给大家，希望能够帮助到大家哦...
1、旋转矩阵(英语：Rotation matrix)是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。
2、旋转矩阵不包括点反演，点反演可以改变手性，也就是把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。
3、所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。
4、旋转可分为主动旋转与被动旋转。
5、主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。
6、被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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