昆虫由于前足和后足的长度不同，当后足向前用力时，便将分开地面的中足及身材推向偏离直线的一方，使身材中轴倾斜。当另一组的前足抬起时，为了使身材向前行进，便向与身材相反方向伸去，后足再用力推动，又将身材扭向另一方向。这样，昆虫左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。

鸡行走时，一条腿先抬起，另一条腿支持着身材的重量，先抬起的腿向前迈出，再着地，而后支持着身材的腿再抬起，迈出着地。这样，不停地一先一后，互相交替带出发体向前行进。

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