当前大家对于PID算法都是颇为感兴趣的，大家都想要了解一下PID算法，那么小美也是在网络上收集了一些关于PID算法的一些信息来分享给大家，希望能够帮到大家哦。

1、在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

2、它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。

3、PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

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本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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