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2、1、指南针，应用于北宋航海，到南宋时将指南针与方位盘结合，指南针又称司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。

3、2、活字印刷术，由北宋发明家毕升于发明，是先制成单字的阳文反文字模，然后按照稿件把单字挑选出来，排列在字盘内，涂墨印刷，印完后再将字模拆出，留待下次排印时再次使用。

4、3、火药的应用，宋朝后期研制成功世界上最早的原始炮管和大炮射弹。

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